K2 Pro运动故障：复位失败、限位报警
复位失败、雕刻停止、出现限位或区域提示、轴移动异常，或同步带损坏。
拆卸激光器或断开其连接线前，关闭雕刻机；操作电源开关前，拔下适配器。窗口镜损坏时，立即停止使用机器，更换后再使用。关闭火焰检测或调整其灵敏度后，加工全程必须有人监看机器。固件更新过程中，不要关闭机器电源或拔出U盘。
¶ 复位失败
现象： 机器复位失败。
按以下顺序检查：
1. 确认已拆除固定模块
X 轴在运输期间处于锁定状态。收到机器后，请按使用手册中的说明，拆下用于固定 X 轴两端的两个固定模块。确保 X 轴能够自由滑动。
2. 确认激光器未碰撞边框
复位过程中，检查激光器是否接触边框。如有接触，请按激光模块更换指南章节重新安装激光器。
如果激光器碰撞边框，Y 轴限位开关将无法触发，导致复位失败。
3. 确认 X 轴与边框平行
使用尺子测量 X 轴两端到上下边框的距离，检查是否相等。如果距离不等，请参考 K2 Pro X 轴调平视频进行调整。
4. 检查各轴运动
观察复位过程中各轴的运动情况。如有异常，请按以下情况排查：
① 复位方向错误
- 移动方向反向：点击软件中的方向控制按钮，检查移动方向是否异常。如果移动方向反向，请恢复出厂设置，或在 LightBurn 的 Machine Settings（机器设置）中修改相应轴的
$3值，如图 28。
图 28
- 移动方向正常，但复位方向反向：恢复出厂设置，或在 LightBurn 的 Machine Settings 中修改相应轴的
$23值，如图 29。
图 29
② X 轴或 Y 轴运动异常
- 检查电机线：仔细检查电机线是否损坏。拔下并重新插紧后再次测试。
- 互换电机线：按 K2 Pro 电机线互换视频，将 Y 轴电机线连接至 X 轴电机，再根据实际表现判断故障原因。
| 故障现象 | 互换后 | 判断结果 |
|---|---|---|
| X 轴正常，Y 轴异常 | X 轴异常 | 主板或 Y 轴电机线故障 |
| X 轴正常，Y 轴异常 | X 轴正常 | Y 轴电机故障 |
| X 轴异常，Y 轴正常 | X 轴正常 | 主板或 X 轴电机线故障 |
| X 轴异常，Y 轴正常 | X 轴异常 | X 轴电机故障 |
5. 确认所有限位开关工作正常
参考 K2 Pro XYZ 限位开关验证与故障排查视频。手动按压 Y 轴（左侧轴）前后两个限位开关及 X 轴两端的两个限位开关。
检查各开关是否触发相应提示并发出“滴滴”声。如果某个限位开关无法触发，请检查以下项目：
- 检查限位开关外观：仔细检查限位开关是否损坏，如弹片断裂或端子脱落。
- 检查线缆连接：检查限位开关及主板处的线缆是否松动或脱落。
- 测量线缆电压：逐一拔下限位开关处的线缆，并使用调至直流电压档的万用表测量线缆电压，如图 30。
| 电压读数 | 判断结果 |
|---|---|
| 约 0 V | 限位开关线缆故障 |
| 约 3.3 V | 限位开关故障 |
如果所有限位开关均无法触发，则主板固件可能异常。请按步骤（8）联系客服寻求帮助。
图 30
6. 恢复出厂设置
如果以上步骤均无法解决问题，请参考 K2 Pro 恢复出厂设置视频，并按以下步骤操作：
① AtomStack Studio
- 点击导航栏中的“Settings”菜单，在设置窗口中找到“Version: V*.*.*”（版本）。
- 连续点击版本号后面的数字超过 7 次。菜单栏中将出现开发者模式选项“Serial Port Log”。
- 点击“Serial Port Log”进入界面。代码框中将显示一系列执行代码。
- 点击界面右下角的“Reset”（重置）。如果控制台显示多条重置完成信息，并以“OK”（完成）结尾，则重置完成。
- 点击右上角的“Close”（关闭）退出界面。
② LightBurn
选择“Console”（控制台），在代码框中输入 $RST=*，然后点击 Send（发送），如图 31。
图 31
7. 固件更新
所有固件更新方式均需插入 U 盘作为存储介质。更新过程中请勿关闭机器电源或拔出 U 盘。
在 AtomStack Studio 中更新固件
打开软件并连接激光雕刻机。点击软件界面右上角的“☰”图标，进入 Device Information（设备信息）页面。可在页面底部查看当前固件版本。如果版本右侧出现更新提示，点击即可更新固件，如图 32。
图 32
在 AtomStack APP 中更新固件
打开 APP 并连接激光雕刻机。点击型号名称下方的“Settings”，进入 Device Settings（设备设置）页面。可在页面底部查看当前固件版本及更新至最新固件的选项，如图 33。
图 33
使用 U 盘更新固件
如果以上两种方式均无法更新固件，请向客服提供激光雕刻机当前固件版本的截图和激光雕刻机 Serial Number 的照片，以获取最新固件。按以下步骤更新固件：
- 将 U 盘插入读卡器并连接至电脑。
- 将新固件文件（.bin 文件）复制到 U 盘根目录，请勿放入文件夹中。
- 将 U 盘插入激光雕刻机并开机。设备将自动更新，并发出“滴滴”声。
- 等待提示音停止后，重新启动激光雕刻机。
8. 联系客服
如果在排查中发现问题但无法自行解决，或无法确定故障原因，请在联系客服时提供以下信息：
- 故障视频：清晰展示完整复位过程及手动检查各限位开关的过程。
- 固件版本截图。
- 已完成的排查步骤及对应结果。
- 机器 Serial Number 的照片，如图 34。
图 34
9. 部件更换参考
- 如需更换主板，请参考 K2 Pro 主板更换视频。
- 如需更换主板连接线或限位开关线缆，请参考 K2 Pro 连接线更换视频。
- 如需更换限位开关，请参考 K2 Pro XYZ 限位开关更换视频。
- 如需更换电机，请参考 K2 Pro X/Y/Z 轴电机更换视频。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
相关问题： 限位或行程报警 · 轴运动异常 · 自动对焦失败
¶ 雕刻中停止
现象： 机器在雕刻过程中停止。
按以下顺序检查：
1. 检查连接方式
建议使用 Type-C 线连接机器。如果电脑通过 Wi-Fi 连接，数据丢包可能导致雕刻出错或意外中断。
2. 检查软件报警信息
① USB Key not connected（未连接 USB 钥匙）
检查 USB Key（USB 钥匙）是否插好，如图 51。轻轻移动 USB Key，检查指示灯是否变为绿色。
图 51
② 机箱异常开启
- 确认雕刻过程中未打开箱门。
- 检查是否有异物阻挡箱门，并确认箱门能够正常关闭。
③ 报警信息
- ALARM 1：限位开关已触发。确认已进行巡边，且文件尺寸在雕刻区域内。如果异常触发报警，请参考 K2 Pro XYZ 限位开关验证与故障排查视频，检查各限位开关是否工作正常。
- ALARM 3：通常在点击 Stop（停止）中止雕刻后触发此代码。也可能由软件误报引起。如果并非主动触发此信号，请尝试更换控制软件或更新软件后再次测试。
推荐控制软件：LightBurn 和 AtomStack Studio。
- ALARM 12：火焰报警。AtomStack Studio 界面将显示“Warning! Flame detected”（警告！检测到火焰）。触发后，机器会自动停止雕刻。如果已连接灭火气泵且水箱水量充足，雕刻机将自动喷水灭火。
如果触发火焰报警后喷水灭火，请在火焰熄灭后执行以下步骤：
- 吹干残水：启动低功率雕刻或切割程序，运行 5 分钟，利用气流吹干气管内的残水。
- 清洁保护镜和风道：参考 K2 Pro 激光器清洁视频。擦去保护镜表面、聚焦镜（请勿拆卸）及风道内外的水分。
每次触发火焰报警后，请立即执行上述吹干操作，防止积水影响机器的雕刻和切割效果。
- ALARM 13：箱门开启报警。可能由雕刻过程中打开箱门引起。
3. 检查 Type-C 线连接
如果通过 Type-C 线连接机器，请拔下线缆并重新插入，或尝试更换电脑的 USB 端口。台式电脑建议使用机箱背面的 USB 端口。
4. 检查电脑系统
如果使用 Windows 11，雕刻时请勿将控制软件切换到后台。同时检查是否启用了 COM 端口休眠功能。
5. 尝试更换控制软件
尝试使用其他控制软件，推荐 AtomStack Studio 或 LightBurn。也可通过手机 APP 连接机器并进行雕刻测试，观察问题是否再次出现。
6. 更换电源适配器
更换另一只直流 24 V 10 A 电源适配器，测试问题是否再次出现。
7. 联系客服
如果在排查中发现问题但无法自行解决，或无法确定故障原因，请在联系客服时提供以下信息：
- 故障视频：如果问题容易复现，请记录完整过程。
- 已完成的排查步骤及结果。
- 固件版本截图。
- 机器 Serial Number 的照片，如图 52。
图 52
8. 配件更换参考
- 如需更换主板，请参考 K2 Pro 主板更换视频。
- 如需更换限位开关，请参考 K2 Pro XYZ 限位开关更换视频。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
相关问题： 电脑无法联机 · 限位或行程报警 · 火焰频繁误报警
¶ 限位或行程报警
现象： 机器无法正常操作，并显示“限位开关触发（Limit Switch Triggered）”或“已达行程上限（Travel Exceeded）”。
按以下顺序检查：
1. 检查雕刻文件尺寸
检查当前雕刻文件是否完全位于雕刻区域内。确保雕刻区域外没有残留图形或误选的多余图案。
2. 检查所选坐标模式
- Absolute Coordinates（绝对坐标）：只要文件位于雕刻区域内，通常不会触发此报警。
- Current Position（当前位置）：需手动或通过软件将激光器移至合适位置，为雕刻路径留出足够空间。否则可能触发报警。
使用 Current Position 模式时，建议雕刻前进行巡边，确认雕刻区域符合要求。
3. 确认移动方向正确
点击软件中的方向移动按钮，观察各轴移动方向是否异常。如果某轴移动方向相反，可通过恢复出厂设置，或在 LightBurn 的“Machine Settings”中修改相应轴的 $3 值来解决，如图 55。
图 55
4. 检查软件报警信息
- X 轴：检查激光器是否触碰左侧或右侧限位开关（到达边缘）。
- Y 轴：检查激光器是否触碰 Y 轴右侧的前后限位开关（到达边缘）。
5. 手动触发限位开关排查
参考 K2 Pro XYZ 限位开关验证与故障排查视频。逐一按压 Y 轴（左侧轴）前后两个限位开关及 X 轴两端的两个限位开关。
检查是否正常触发相应报警，以及是否发出“滴滴”声。
6. 检查限位开关接线
参考 K2 Pro XYZ 限位开关更换视频。检查限位开关导线是否断裂，同时检查限位开关是否损坏。
7. 恢复出厂设置
如果以上步骤无法解决问题，请参考 K2 Pro 恢复出厂设置视频，并按以下步骤操作：
① AtomStack Studio
- 点击导航栏中的“Settings”菜单，在设置窗口中找到“Version: V*.*.*”（版本）。
- 连续点击版本号后面的数字 7 次或以上。菜单栏中将出现开发者模式选项“Serial Port Log”。
- 点击“Serial Port Log”进入界面。代码框中将显示一系列执行代码。
- 点击界面右下角的“Reset”。如果控制台提示重置完成，且末尾显示“OK”，则重置完成。
- 点击右上角的“Close”（关闭）退出界面。
② LightBurn
选择“Console”（控制台），在代码框中输入 $RST=*，然后点击 Send（发送），如图 56。
图 56
8. 联系客服
如果完成上述所有步骤后仍无法解决问题，请在联系客服时提供以下信息：
- 故障视频：清晰展示问题，包括手动测试各限位开关的视频。
- 已完成的排查步骤及结果。
- 固件版本截图。
- 机器 Serial Number 的照片，如图 57。
图 57
9. 配件更换参考
- 如需更换主板，请参考 K2 Pro 主板更换视频。
- 如需更换限位开关，请参考 K2 Pro XYZ 限位开关更换视频。
确认是否修好： 在绝对坐标模式下，确认文件位于雕刻区域内，且未触发此报警。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 超出雕刻区域
现象： 软件显示“超出雕刻区域（Engraving Area Exceeded）”。
按以下顺序检查：
1. 确认雕刻文件尺寸
检查当前雕刻文件是否完全位于雕刻区域内。确保雕刻区域外没有残留图形或误选的多余图形。
2. 确认所选坐标模式
- Absolute Coordinates（绝对坐标）：只要文件位于雕刻区域内，通常不会触发此报警。
- Current Position（当前位置）：需手动或通过软件将激光器移至合适位置，为雕刻路径留出足够空间。否则可能触发报警。
使用 Current Position 模式时，建议雕刻前进行边界巡边，确认雕刻区域符合要求。
3. 确认移动方向正确
点击软件中的方向移动按钮，观察各轴移动方向是否异常。如果某轴移动方向相反，可通过恢复出厂设置，或在 LightBurn 的“Machine Settings”中修改相应轴的 $3 值来解决，如图 58。
图 58
4. 检查软件报警信息
- X 轴：检查激光器是否触碰左侧或右侧限位开关（到达边缘）。
- Y 轴：检查激光器是否触碰 Y 轴右侧的前后限位开关（到达边缘）。
5. 手动触发限位开关排查
参考 K2 Pro XYZ 限位开关验证与故障排查视频。逐一按压 Y 轴（左侧轴）前后两个限位开关及 X 轴左右两端的两个限位开关。
检查是否正常触发相应报警，以及是否发出“滴滴”声。
6. 检查限位开关接线
参考 K2 Pro XYZ 限位开关更换视频。检查限位开关导线是否断裂，以及限位开关本身是否损坏。
7. 恢复出厂设置
如果以上步骤无法解决问题，请参考 K2 Pro 恢复出厂设置视频，并按以下步骤操作：
① AtomStack Studio
- 点击导航栏中的“Settings”菜单，在设置窗口中找到“Version: V*.*.*”（版本）。
- 连续点击版本号后面的数字 7 次或以上。菜单栏中将出现开发者模式选项“Serial Port Log”。
- 点击“Serial Port Log”进入界面。代码框中将显示一系列执行代码。
- 点击界面右下角的“Reset”。如果控制台提示重置完成，且末尾显示“OK”，则重置完成。
- 点击右上角的“Close”（关闭）退出界面。
② LightBurn
选择“Console”（控制台），在代码框中输入 $RST=*，然后点击 Send（发送），如图 59。
图 59
8. 联系客服
如果完成上述所有步骤后仍无法解决问题，请在联系客服时提供以下信息：
- 故障视频：清晰展示问题及手动测试各限位开关的过程。
- 已完成的排查步骤及结果。
- 固件版本截图。
- 机器 Serial Number 的照片，如图 60。
图 60
9. 配件更换参考
- 如需更换主板，请参考 K2 Pro 主板更换视频。
- 如需更换限位开关，请参考 K2 Pro XYZ 限位开关更换视频。
确认是否修好： 在绝对坐标模式下，确认文件位于雕刻区域内，且未触发此报警。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 轴运动异常
现象： X轴或Y轴运动异常。
按以下顺序检查：
1. 确认已拆除固定块
X 轴在运输期间处于锁定状态。收到机器后，请按使用手册拆下用于固定 X 轴两端的两个固定模块，确保 X 轴能够自由滑动。
2. 确认移动方向
点击软件中的方向移动按钮，检查各轴移动方向是否异常。
- 如果移动方向反向，可通过恢复出厂设置，或在 LightBurn 的“Machine Settings”中修改相应轴的
$3值来解决，如图 73。 - 如果轴无法移动、间歇性移动或出现其他异常，请按以下步骤继续排查。
图 73
3. 检查电机线
按 K2 Pro X/Y/Z 轴电机更换视频，检查电机线是否松动或损坏。如无异常，拔下并重新连接线缆后再次测试。
4. 检查主板线缆
按 K2 Pro 主板更换视频，检查主板上的线缆是否松动或脱落。
5. 检查偏心螺母
手动移动 X 轴和 Y 轴。如果移动时感觉阻力明显，请参考 K2 Pro 机械结构调整视频，检查偏心螺母是否过紧。如过紧，请适当调松。
6. 检查型材和光轴
仔细检查 X 轴和 Y 轴的光轴导轨及型材是否损坏，并检查光轴表面是否有摩擦痕迹或过于干燥。
- 如果表面干燥：按 K2 Pro 机箱内部清洁视频清洁光轴，然后均匀涂抹润滑脂。
- 如果发现损坏：拍摄清晰照片并联系客服。
7. 恢复出厂设置
如果以上步骤无法解决问题，请参考 K2 Pro 恢复出厂设置视频，并按以下步骤操作：
① AtomStack Studio
- 点击导航栏中的“Settings”菜单，在设置窗口中找到“Version: V*.*.*”。
- 连续点击版本号后面的数字 7 次或以上。菜单栏中将出现开发者模式选项“Serial Port Log”。
- 点击“Serial Port Log”进入界面。代码框中将显示一系列执行代码。
- 点击界面右下角的“Reset”。如果控制台提示重置完成，且末尾显示“OK”，则已完成重置。
- 点击界面右上角的“close”（关闭）退出。
② LightBurn
选择“Console”，在代码框中输入 $RST=*，然后点击 Send，如图 74。
图 74
8. 联系客服
如果在排查中发现问题但无法自行解决，或无法确定故障原因，请在联系客服时提供以下信息：
- 故障排查视频：展示运动异常的情况。
- 已完成的排查步骤及结果。
- 机器 Serial Number 的照片，如图 75。
图 75
9. 配件更换参考
- 如需更换主板，请参考 K2 Pro 主板更换视频。
- 如需更换电机，请参考 K2 Pro X/Y/Z 轴电机更换视频。
- 如需更换 X 轴/Y 轴电机线，请参考 K2 Pro 连接线更换视频。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。
¶ 同步带损坏
现象： 同步带断裂或损坏。
按以下顺序检查：
1. 检查同步带是否过紧
用手按压同步带，检查张紧度是否过高。如果过紧，请参考 K2 Pro 机械结构调整视频进行调整。
2. 检查电机同步轮是否松动
用手移动 X 轴电机同步轮及 Y 轴光轴两端的同步轮，检查是否因同步轮松动而产生摩擦。
3. 联系客服
如果发现断裂或损坏，请在联系客服时提供清晰照片及机器 Serial Number 的照片（如图 101）。
图 101
4. 配件更换参考
- 如需更换同步带，请参考 K2 Pro 同步带更换视频。
仍未解决？ 联系支持，并提供联系支持时需提供的信息中列出的信息。